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教育背景
当前阶段教育背景与经历情况:
| 开始时间 | 截止时间 | 学校 |
|---|---|---|
| 2018.09 | 2021.06 | 湖北省武汉市经济技术开发区第一中学 |
| 2021.09 | 至今 | 中国地质大学（武汉） 机械与电子信息学院 电子信息工程 |
学习情况
本科院校（Undergraduate University）: 中国地质大学（武汉）
主修专业（Major）: 电子信息工程
专业排名（Rank）：1/151
平均学分绩点（GPA）：4.231/5.0
平均成绩（Score）：93.84/100.0
优秀课程:
- 基础课程: 高等数学(99分), 线性代数(100分), C/C++语言程序设计(99分), 数据结构与算法(95分)
- 专业课程: 通信原理(97分), 数字信号处理(99分), 电磁场与电磁波(98分), 人工智能(98分), 数字图像处理(98分),信息光电子技术97分, 光电检测技术(98分), 微波与天线(100分), 数字系统设计(100分), 数字电路(95分)
奖学金
本科阶段奖学金情况:
- 2022.12:国家奖学金
- 2023.12:校英才奖学金院士奖学金获得者
- 2022.12:校级优秀学生标兵
在校实习经历
在校一共参加过四次实习，履历如下:
| 开始时间 | 截止时间 | 实习名称 | 实习内容 |
|---|---|---|---|
| 2022.05 | 2022.07 | 电子系统制作及其工艺教学实习 | 基于ESP32单片机的WiFi可控物联网系统 |
| 2022.10 | 2022.12 | 电子与通信信号处理教学实习 | 自适应目标跟踪的模拟电磁曲射炮控制系统 |
| 2023.05 | 2023.08 | 嵌入式控制系统设计实习 | 基于OpenMV的物流载运智能小车 |
| 2023.09 | 2023.12 | 中国地质大学（武汉）专业综合实习 | 基于LoraWAN和树莓派的物联网网络组网 |
科研经历
详细的科研项目与作品成果请参考主页的“科研”和“项目作品”栏。
项目:基于多传感器的轮式巡检机器人SLAM算法研究
- 简介:以深度视觉+激光雷达+IMU+GPS多传感器紧耦合SLAM算法, 解决了视觉的光线干扰和雷达的反射干扰的问题,同时利用GPS同步保证数据一致性，利用IMU辅助矫正VO的轨迹姿态估计，并部署在ROS为核心的移动机器人平台。
- 关键词:SLAM,CV,机器人,ROS
项目:基于FPGA和高速AD/DA的通信调制信号及调制度识别测量装置
- 简介:传统的ADC+混频器灵活性与处理速度不高，采用高速AD/DA和FPGA的方式识别调制信号, 设计了高性能流水线FFT 模块和异步FIFO以提高吞吐率，设计高位DDS提高精度，并提出一种滑窗峰值搜索算法区分信号。
- 关键词:FPGA,AD/DA,嵌入式,FFT,DDS
项目:领域自适应下的基于 Transformer 的图像分类网络研究与改进
- 简介:《数字图像处理》课程设计, 基于PatchMix Transformer和CrossDomain Transformer的图像分类领域自适应方法, 可动态调整PatchMix的混合比例与概率分布, 结合跨域自注意力机制, 在域适应数据集上取得良好效果。
- 关键词:Transformer,CV,领域自适应,ViT
项目:基于可交互端侧大模型的海陆空全域目标检测与跟踪
- 简介:设计YOLO+ByteTrack检测算法, 对数据集不足问题使用GroundingDINO伪标签预训练+StableDiffusion数据增强Tuning,并改进通道尺度适应小目标检测，以int8量化+剪枝后部署在rk3399边缘计算平台, 由Llava图像理解+TTS为交互方案。
- 关键词:YOLO,ByteTrack,目标检测,CV,边缘计算,多模态
荣获奖项
所参与过的科技类竞赛与获奖情况:
- 2022.12:中国工程机器人大赛国家二等奖
- 2022.08:湖北省第十二届挑战杯大学生创新大赛金奖
- 2023.10:全国大学生电子设计竞赛湖北省二等奖
- 2023.04: 第八届中国国际“互联网 +”大学生创新创业大赛国家铜奖
- 2023.07:全国大学生物理实验竞赛省一等奖
- 2022.12:“电信杯”电子设计竞赛一等奖
- 2023.09:校工程实践与创新能力大赛一等奖
- 2022.11:全国大学生电子设计竞赛省三等奖
- 2024.07: 睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)四足机器人协同挑战赛国家三等奖
- 2024.07:中国大学生计算机设计大赛中南地区赛二等奖
- 2024.08:全国大学生电子设计竞赛湖北省二等奖
所参与过的学科类竞赛与获奖情况:
- 2023.01:全国大学生数学竞赛国家三等奖
- 2022.06:校数学竞赛二等奖
2022.05:“外教社·词达人杯”全国大学生英语词汇能力大赛三等奖
所参与过的学科竞赛（并未获奖）:
- 2023.09:湖北省工程实践与创新能力大赛
- 2023.11:全国大学生嵌入式系统芯片设计竞赛（FPGA应用创新赛道）
- 2024.06:全国大学生集成电路创新创业大赛（信诺达杯）
所参与过的学术活动类获奖:
- 2022.11:中国地质大学(武汉)李四光计划专业介绍交流学术答辩活动二等奖
- 2023.05:中国地质大学(武汉)李四光计划文献综述交流学术答辩活动三等奖
文体活动类获奖:
- 学生会先进工作个人
- 校级优秀共青团员
- “五四评优”优秀共青团干
- “我把地大带回家”中学高校宣讲活动二等奖
- “信调大赛”院一等奖,校二等奖
技术栈
硬件部分
熟悉单片机（MCU）、DSP、FPGA等嵌入式系统平台开发。
熟练使用示波器、电源、信号源等测试设备仪器，用于对硬件系统的参数与性能分析，问题排查。
焊接技术功底扎实，熟练使用电烙铁、热风枪等焊接工具。
有过PCB设计经验，熟练使用Altium Designer与立创EDA绘制原理图与PCB。
软件部分
熟悉C/C++、Python、Matlab、Verilog等编程语言。
熟悉Linux、ROS、CUDA、OpenCV、Pytorch等开发环境。
论文写作
LateX:有过LateX论文写作经验
Word:能够使用Word进行论文排版
typst:正在学习中
软件部分
学生工作
担任职务:电子信息工程研究创新协会会长（负责人）
- 协会介绍:电子信息工程研究创新协会（简称研创会），是电子信息工程专业下设的学术科技类社团，以“创新、实践、协作、分享”为宗旨，致力于为电子信息工程学院的同学们提供一个学习、交流、实践的平台。
- 主要任务:主要负责科技竞赛的组织与宣传，以及科技竞赛的培训工作。维护实验室日常运行，组织实验室开放日活动。管理实验室设备，维护实验室环境。
担任职务:班级科技委员
- 职位介绍:负责班级科技竞赛的组织与宣传，以及科技竞赛的培训工作。
- 主要任务:带动班级同学参与科技竞赛，提高班级科技竞赛参与度。
所获证书
全国大学生英语水平四级（CET-4）:542分
全国大学生英语水平六级（CET-6）:492分
全国大学生计算机水平考试三级（网络技术）
全国大学生计算机水平考试四级（网络工程师）
联系方式
网易126邮箱：wangzhengyang201@126.com
QQ邮箱：3186637038@qq.com
CUG邮箱: wangzhengyang233@cug.edu.cn